• smartBench

  Offene, modulare Roboter-Werkbank für die Ausbildung in der Laborautomatisierung: Sterilwerkbank, zwei Roboterarme und wechselbare Endeffektoren. Verbundprojekt mehrerer Einrichtungen; mein Beitrag liegt in der Auslegung des Roboterarbeitsraums und der Integration eines Leichtbauroboters.

  An open, modular robotic workbench for teaching laboratory automation: a sterile workbench, two robotic arms and interchangeable end-effectors. A joint project of several institutions; my contribution covers the layout of the robot workspace and the integration of a lightweight arm.

  Verbundprojekt · Laborautomatisierung

  Joint project · Laboratory automation

• sila_ros2

  Brücke zwischen ROS 2 und SiLA 2: Laborroboter-Fähigkeiten wie Labware-Transfer werden als standardisierte SiLA-Features verfügbar. Gegen eine MoveIt-2-Simulation validiert.

  A bridge between ROS 2 and SiLA 2 that exposes lab robotics skills such as labware transfer as standard SiLA features. Validated against a MoveIt 2 simulation.

  Python

• opcua_plc_14_esp32

  OPC-UA-Server auf einer ESP32-Kompaktsteuerung, aufgesetzt auf open62541 — mit Zertifikatsunterstützung, eigener Kommandoshell und einer Brücke nach SiLA 2.

  An OPC UA server running on an ESP32 industrial controller, built on open62541 — with certificate support, its own command shell and a bridge to SiLA 2.

  C · open62541

• rise

  Reinforcement Learning für die Balanceregelung eines Beinexoskeletts in MuJoCo. Die gelernte Strategie stellt zwölf Gelenkwinkel und hält das System mit Pilot aufrecht.

  Reinforcement learning for the balance control of a lower-limb exoskeleton in MuJoCo. The learned policy sets twelve joint targets and keeps the system upright with a pilot aboard.

  Python · MuJoCo

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